JNER：机器人辅助评估中风后的左手本体感觉、运动和感觉损伤

对于右手来说，全身好像和青年运动功用以及彼此两者之间的交互作用对于在日常生活文艺活动（ADL）之中来进行得心应右手和高超的动作至关最重要。例如，当抓取一个小物体时，表征好像是感知肢体当前前面所必需的。这种好像输入随后被之中枢神经的系统整合，构成青年运动输出，这一反复统称好像青年运动整合。癫痫等神经烧伤并不一定亦会受到破坏这一反复的特定特别，从而阻止病征来进行ADL。

80%的癫痫幸存者患有轻瘫。然而，一些却是叫作青年运动功用损害的文艺活动容许确实是由表征好像一个系统受到妨碍引起的。除此以外的医习风险评估仅仅提供者烧伤的整体测（例如Fugl-Meyer颈部风险评估），能够来进行多项风险评估以进一步风险评估好像青年运动烧伤原因，因此在整个痊愈反复之中很少每星期来进行风险评估。机械人辅助的方法有是客观的（不举例来说观察者的判断）、正确的（例如，必须测正确的身置/施加的压），以及必须提供者直观、可重复的诱因（例如，风险评估好像功用或病症]）。

此外，通过多个机械人辅助风险评估特殊任务，可以用一个器材风险评估各有不同的烧伤，这将导致对烧伤的整整经济性和更进一步的概述。这也受容许以标准化的方法相互来得各有不同的烧伤模式（如青年运动和好像），从而有确实为颈部烧伤原因提供者取而代之见解。尽管它们很有希望，但除此以外的机械人方法有目的同时对右手来进行好像和青年运动风险评估，仍处于巅峰期阶段。到目前为止，设想的方法有侧重于颈部锁骨关节，之外仅仅针对特定烧伤模式的特殊任务（例如表征好像，不确实同时风险评估青年运动烧伤），或尚未能提供者其结果测的医习物理性质的详细风险评估（信度、或多或少、效度）。 而同时效度的习术研究对于将取而代之技术方法有与相来得不能接受的风险评估方法有联系上去相当最重要。目前缺乏对尽可能青年人的可信性和有效性的标准化风险评估，使得取而代之风险评估技术有确实被医习不能接受并应用领域习术研究项目之外。

这项工作的目的是设想并风险评估一套取而代之右手表征好像、青年运动和好像青年运动烧伤风险评估方法有，该方法有在更进一步详细描述的单个机械人应用软件上进一步实施（ETH MIKE：青年运动烧伤和动觉风险评估）这种单自由度顶端制订器装置可以为右右手掌指（MCP）关节提供者不错操纵的青年运动诱因，并灵敏地测其青年运动习和动压习号召。本文撰写在《神经病习，神经外科习和精神病习杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery Max Psychiatry）。

在一个作用于右右手掌指关节的单自由度顶端制订器机械人应用软件上来进行了一组五项可用风险评估特殊任务。具体而言，使用前面给定认识论风险评估表征好像烧伤。快速到达尽可能、青年运动全域和极小指尖压量特殊任务是青年运动功用缺陷的形态。最后，使用得心应右手抛物线特殊任务风险评估好像青年运动烧伤。医习解决办法性（持续整整）、信度（类内线性关系ICC、极小实际差异SRD）和效度（Kruskal-Wallis检验、Spearman线性关系ρ与Fugl-Meyer颈部青年运动风险评估、动觉上下的测试、框块的测试）对36名亚急性癫痫病人和31名年龄给定的神经的系统完好折衷者来进行了机械人特殊任务风险评估。

83%各有不同烧伤致使层面（轻度至重度）的癫痫病征必须已完成所有机械人特殊任务（每只受试右手持续整整<15分钟）。此外，该习术研究还确实了癫痫青年人之中机械人特殊任务的不错至卓越的可信性（ICC>0.7，SRD<30%），以及判别效度，如癫痫和折衷病人两者之间存在值得注意差异（p值<0.001）。同时有效性通过机械人结果测和医习量表两者之间的之中到强不确定性（ρ=0.4-0.8）来推断。各有不同缺陷（青年运动、好像）的机械人特殊任务两者之间没有强不确定性（ρ≤0.32）。

机械人应用软件右下

新设想的机械人辅助风险评估是可信的，没有推断出强烈的或多或少。确实表征好像风险评估（测前面给定特殊任务）的可信性是一项最重要贡献，因为使用有别于方法有或机械人方法有可信地风险评估神经的系统病征的表征好像右手烧伤是一项长期的挑战。当每个角度看仅仅采样一次时，取得了不错的可信性，从而缩短了大体上风险评估整整，从而借以医习解决办法性。角度看不等对前面给定误差的负面影响，与之前的习术研究相反，对于所有测都是相反的，因此不亦会负面影响可信性。

风险评估表征好像烧伤的量表及结果

青年运动和好像青年运动特殊任务取得的可信性结果与文献资料之中更进一步调查报告的结果相反（ICC 0.7-0.9，质量指标），尽管直接来得这些结果很困难，因为一些习术研究是针对折衷病人而非尽可能青年人来进行的。与有别于医习风险评估相比之下，敦促的机械人风险评估并不一定亦会导致更高的或多或少（例如FMA 10%，我们的机械人风险评估介于15%和25%两者之间）。这可以大多解释为机械人方法有的直观特别设计能压，它在测定暴力行为变异性特别比医习尺度更引人注目。所有机械人辅助风险评估之中，与年龄给定的折衷组相比之下，癫痫病人受负面影响最致使一侧的平庸显着较好。这猜测了机械人指标可以捉到到与特定卒之中后烧伤关的的特殊任务平庸异常。此外，在病人新提供者关于除此以外烧伤的信息具有医习不确定性。从被归类为受到负面影响的病人的平均值来看，本文发掘出并非所有癫痫病人的得分都比折衷组差，这取决于癫痫病征的受到负面影响原因。

各类别特殊任务的结果测（即表征好像、青年运动、好像青年运动风险评估）与其相应的医习总分两者之间存在之中度至总体值得注意不确定性，这指出机械人测的系统捉到特定烧伤的能压。更详细地说，在前面给定绝对误差和kUDT两者之间发掘出了之中度值得注意不确定性，猜测了该机械人特殊任务必须风险评估表征好像缺陷。这一机械人测与FMA（仅仅青年运动大多，因为尚未进一步实施FMA的好像大多）不关的的事实指出，该特殊任务确实必须独立国家于青年运动烧伤风险评估表征好像。此外，极小压、主动青年运动全域以及极小速度与FMA呈强值得注意不确定性，而与卡特无值得注意不确定性。因此，这些机械人特殊任务确实反映了大体青年运动制订的烧伤。

本文设想的机械人辅助风险评估提供者了一种医习上解决办法、可信和有效的方法有，以相反详细描述右手表征好像和青年运动功用的烧伤，以及彼此两者之间的交互作用。这修筑了取而代之途径，借以揭示好像青年运动功用独特特别在卒之中后恢复之中的作用，并借以期望个性化疗法的发展。

Zbytniewska, M., Kanzler, C.M., Jordan, L. et al.Reliable and valid robot-assisted assessments of hand proprioceptive, motor and sensorimotor impairments after stroke.J NeuroEngineering Rehabil18, 115 (2021).